[发明专利]一种果蔬紧实度测量装置及方法有效
| 申请号： | 201910946973.7 | 申请日： | 2019-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN110779861B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王俊;张静 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01N19/00 | 分类号： | G01N19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林松海 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种果蔬紧实度测量装置及方法。装置包括机架、张紧带、步进电机、控制器。机架包括平台、水平悬挂杆、左右两根竖直支撑杆；平台左右对称放置步进电机，竖直支撑杆设有标尺，水平悬挂杆依次设有左固定滑轮、左移动滑轮、中心顶杆、右移动滑轮、右固定滑轮；左固定滑轮、右固定滑轮分别位于相应步进电机的正上方；中心顶杆设有压力传感器；张紧带的一端连接步进电机，另一端穿过滑轮与弧形带相连，弧形带用于承托被测果蔬；张紧带设有拉力传感器；控制器用于控制步进电机、拉力传感器、压力传感器。本发明采用两侧同步加载的方式测定给定弹性变形量内果蔬的变形，结构简单，操作方便，能用于准确测定不同果蔬的紧实度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧实 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种果蔬紧实度测量装置，其特征在于：包括机架（1）、张紧带（12）、步进电机（15）、控制器（17）；/n其中，机架（1）包括平台（16）、水平悬挂杆（3）、左右两根竖直支撑杆（2）；平台（16）左右对称放置步进电机（15），竖直支撑杆（2）设有标尺（14），/n水平悬挂杆（3）依次设有左固定滑轮（4）、左移动滑轮（5）、中心顶杆（6）、右移动滑轮（10）、右固定滑轮（11）；左固定滑轮（4）、右固定滑轮（11）分别位于相应步进电机（15）的正上方；中心顶杆（6）与被测果蔬（8）的接触端设有压力传感器（7）；/n张紧带（12）的一端连接步进电机（15），另一端穿过左固定滑轮（4）、左移动滑轮（5）与弧形带（9）相连，弧形带（9）用于承托被测果蔬（8）；/n张紧带（12）设有拉力传感器（13）；/n控制器（17）位于平台（16）上，用于控制步进电机（15）、拉力传感器（13）、压力传感器（7）。/n
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