[发明专利]一种机器人辨别物体方法在审
| 申请号： | 201910947267.4 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110765895A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 赵志鹏 | 申请（专利权）人： | 北京鲲鹏神通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 11487 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 苏艳 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种机器人辨别物体方法，包括：机器人利用安装的摄像头，在移动行进过程中捕捉环境内物体的图像数据；机器人对图像数据进行过滤处理，去除背景图像，提取出物体图像，然后将处理后的物体图像与内置的数据库中的物体模板进行对比匹配；如果匹配成功，则机器人根据对比结果判断出该物体的名称和功能，生成物体辨别结果；机器人将辨别结果发送至绑定的上位机或终端设备上，供用户查看。本发明采用机器实时学习对比方式，利用机器记忆学习方法辨别各种物体，辨别效率快，精度高，通过对机器学习增加后台人工实时辅助对比，最终实现机器人智能辨别物体，从而保证物体识别无遗漏，辨别领域覆盖广。 | ||
| 搜索关键词： | 辨别 机器人 图像数据 物体图像 机器人智能 摄像头 背景图像 对比方式 对比结果 过滤处理 机器学习 记忆学习 结果发送 领域覆盖 匹配成功 物体识别 行进过程 用户查看 终端设备 上位机 绑定 内置 去除 遗漏 匹配 数据库 后台 捕捉 移动 保证 学习 | ||
【主权项】：
1.一种机器人辨别物体方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S1，机器人利用安装的摄像头，在移动行进过程中捕捉环境内物体的图像数据；/n步骤S2，所述机器人对所述图像数据进行过滤处理，去除背景图像，提取出物体图像，然后将处理后的物体图像与内置的数据库中的物体模板进行对比匹配；其中，所述数据库存有多种物体的标准图像和对应的功能描述；/n步骤S3，如果匹配成功，则所述机器人根据对比结果判断出该物体的名称和功能，生成物体辨别结果；/n步骤S4，所述机器人将所述辨别结果发送至绑定的上位机或终端设备上，供用户查看。/n
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