[发明专利]一种用于多品种小批量箱体类零件的柔性制造单元有效
| 申请号： | 201910947424.1 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110842623B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 高焕明;曹洋;杨纪东;尹滦;刘为;郭路宝;陈明 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q3/06;B23Q41/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于多品种小批量箱体类零件的柔性制造单元，包括零点定位模块、机外找正模块、上下料机器人模块、工件存放模块、数控加工设备模块和电气控制模块组成；机外找正模块设置于生产准备区，包括测量找正单元、工件装夹单元及配套PLC控制单元；上下料机器人模块设置于生产加工区，包括工业搬运机器人和可移动式机器人平台；工件存放模块由固定式料仓和移动式料仓构成，固定式料仓设置于生产准备区机外找正模块旁边；移动式料仓固定安装在可移动式机器人平台上；数控加工设备模块设置于生产加工区，包括数控加工中心设备和安全门控制系统；零点定位模块为随工件生产同步转移的动态组合模块；电气控制模块与其他各模块PLC相连接。本发明满足了多品种小批量箱体类零件，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 品种 批量 箱体 零件 柔性 制造 单元 | ||
【主权项】：
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