[发明专利]一种基于组合惯导信息应用的光电转塔视频跟踪前馈补偿方法有效
| 申请号： | 201910947464.6 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110658854B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 渠继峰;吉书鹏;赵冠军;卢丹;张敏 | 申请（专利权）人： | 凯迈（洛阳）测控有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市自*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种基于组合惯导信息应用的光电转塔视频跟踪前馈补偿方法，前馈补偿以光电转塔载机在地理坐标系下的速度作为信号源，经两次坐标变换，将光电转塔载机在地理坐标系下的速度，转换为光电转塔视轴坐标系下光电转塔的方位角速度和光电转塔的俯仰角速度；将光电转塔的方位角速度和光电转塔的俯仰角速度作为前馈信号输入陀螺速率稳定回路，补偿由载机运动产生的目标相对光电转塔的角速率；由于该方法的前置反馈信号来自于实时采集的光电转塔载机在地理坐标系下的速度，与视频跟踪回路完全脱耦，解决了以往前置反馈信号采自于视频跟踪回路的时滞问题，对改善静止目标视频跟踪滞后作用显著，对高速高机动运动目标的视频跟踪滞后也有明显改善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 组合 信息 应用 光电 视频 跟踪 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于组合惯导信息应用的光电转塔视频跟踪前馈补偿方法，其光电转塔视频跟踪回路以目标位置进行闭环控制，陀螺速率稳定回路为内环，外环由视频跟踪比较器给出目标与当前视轴的误差角度，经跟踪回路校正计算获得角速率驱动量，作为内环陀螺速率稳定回路的输入，控制光电转塔视轴指向目标；其特征是：所述陀螺速率稳定回路的输入端还输入有前馈补偿，前馈补偿以光电转塔载机在地理坐标系下的速度作为信号源，经两次坐标变换，将光电转塔载机在地理坐标系下的速度，转换为光电转塔视轴坐标系下光电转塔的方位角速度和光电转塔的俯仰角速度；将光电转塔的方位角速度和光电转塔的俯仰角速度作为前馈信号输入陀螺速率稳定回路，补偿由载机运动产生的目标相对光电转塔的角速率。/n
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