[发明专利]一种基于机器视觉技术的跨粒度的钣金件识别系统及方法有效
申请号: | 201910947770.X | 申请日: | 2019-10-08 |
公开(公告)号: | CN110866894B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 吕政阳;张丽艳 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V10/75;G06V10/764;G06V20/62 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 王慧颖 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉技术的跨粒度的钣金件识别系统及方法,属于机器视觉技术领域,针对钣金件的结构外形特点,使用机器视觉相关技术,通过计算钣金件图像的形状因子及旋转不变矩作为粗粒度特征信息,提取钣金件图形轮廓数据作为细粒度特征信息,并结合侧面图像及其相关特征作为辅助信息构建钣金件数据库;在检测时,通过比较粗粒度特征信息间的欧氏距离和对细粒度特征信息进行相似度计算,实现跨粒度的钣金件分类与识别;在细粒度特征信息相似度计算前,通过模板匹配等方法对辅助信息进行比较并对匹配备选零件进行筛选,可进一步降低计算复杂度,保证分类的精度,对于具有高相似度特性的钣金件具有良好的适用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 技术 粒度 钣金件 识别 系统 方法 | ||
【主权项】:
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