[发明专利]基于无人船的水质电导率自主检测系统及方法有效
| 申请号： | 201910947839.9 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110646574B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 娄虎;袁明新;陶丽佳;吴政峰;赵泽钰;戴现令;江亚峰;申燚 | 申请（专利权）人： | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;B63B35/00;B63B17/00 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 彭秀丽 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人船的水质电导率自主检测系统及方法，包括设于无人船上的导航定位模块、水质电导率检测模块和控制模块，导航定位模块包括视觉识别单元及GPS单元，视觉识别单元实时拍摄无人船航行路径上的图像，GPS单元实时对无人船进行定位；水质电导率检测模块包括电导率检测仪及自动升降单元，自动升降单元将所述电导率检测仪释放到设定水域的设定深度；控制模块接收视觉识别单元和GPS单元获取的数据并对所述无人船进行导向，以及接收所述电导率检测仪获取的检测结果并上传至一远程监控系统中。本发明具有劳动强度低、时效性快、水质电导率定深检测精度高、自主性强等优点，能够实现水质电导率的实时在线监测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 水质 电导率 自主 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人船的水质电导率自主检测系统，其特征在于，包括行走于一设定水域上的无人船及设于所述无人船上的：/n导航定位模块，包括视觉识别单元及GPS单元，所述视觉识别单元实时拍摄所述无人船航行路径上的图像，所述GPS单元实时对所述无人船进行定位；/n水质电导率检测模块，包括电导率检测仪及自动升降单元，所述自动升降单元与所述电导率检测仪连接，用于将所述电导率检测仪释放到所述设定水域的设定深度；/n控制模块，用于接收所述视觉识别单元和所述GPS单元获取的数据并对所述无人船进行导向，以及接收所述电导率检测仪获取的检测结果并上传至一远程监控系统中。/n
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