[发明专利]一种自动垛板装置

摘要

本发明公开了一种自动垛板装置，包括：输送辊道，输送辊道上设有阻挡板，输送辊道的一侧设有垛板台，输送辊道的另一侧设有推移小车，输送辊道终点处的辊道之间设有第一光电开关，垛板台上设有摆杆和第二光电开关，在摆杆的底端设有遮挡板，还包括：控制器、一个安装架，在安装架上设有直线滑台，直线滑台的丝杠外端上设有一个小齿轮，在驱动轴上设有与小齿轮啮合的大齿轮，在直线滑台的滑台上设有遮挡片，在安装架上设有第三光电开关和第四光电开关，第一、第二、第三、第四光电开关分别与控制器通讯连接。上述的自动垛板装置能自动将钢板整齐垛放至垛板台上、能对钢板进行计数，钢板在垛放的过程无需通过碰撞来左右定位，使得设备不易损坏。

主权项

1.一种自动垛板装置，包括：用于输送钢板的输送辊道，在输送辊道的终点处设置有一块用于阻挡钢板的阻挡板，在输送辊道终点处左右侧的一侧设置有低于输送辊道的垛板台，在输送辊道终点处的另一侧至少前后并排间隔设置有两个推移小车，在每个推移小车上分别设置有一根立起的用于推移钢板的推杆，每个推移小车分别安装于一对从下方穿过输送辊道的滑轨上，并且在每个推移小车的下方分别设置有一根从下方穿过输送辊道的驱动链条，每根驱动链条分别环绕安装于一个主动链轮和一个从动链轮上，所有驱动链条的主动链轮均位于同一侧，并且安装于同一根驱动轴上，驱动轴由推移电机驱动旋转，每个推移小车分别与其下方的驱动链条相固定，使得各个驱动链条同步正向旋转后能驱动各个推移小车从下方同步滑移穿过输送辊道，从而使各个推移小车上的推杆能将输送辊道上的钢板推移至垛板台上垛起，各个驱动链条同步反向旋转后又能驱动各个推移小车同步复位，其特征在于：在输送辊道终点处的辊道之间设置有一个第一光电开关，钢板被输送至输送辊道终点处时能遮挡触发第一光电开关，在垛板台上设置有一根与垛板台相铰接的摆杆和第二光电开关，在摆杆的底端设置有一个遮挡板，当垛板台上没有钢板时，摆杆的顶端会高于垛板台台面，摆杆底端上的遮挡板不会遮挡第二光电开关，当垛板台上垛放第一块钢板时，第一块钢板会推倒并按压摆杆顶端，使得摆杆底端上的遮挡板能向上翘起至遮挡触发第二光电开关；还包括：用于控制输送辊道和推移电机的控制器、一个安装架，在安装架上设置有一个滚珠丝杆型的直线滑台，直线滑台的丝杠外端上设置有一个小齿轮，在驱动轴上设置有一个与小齿轮啮合的大齿轮，在直线滑台的滑台上设置有遮挡片，在安装架上还设置有一个第三光电开关和一个第四光电开关，当推移小车处于等待推移钢板的原位时，滑台处于其上的遮挡片能遮挡触发第三光电开关的位置，当推移小车通过推杆推移钢板时，大齿轮会通过小齿轮带着丝杠旋转，使得滑台能带着遮挡片向着第四光电开关移动，从而使遮挡片能不遮挡第三光电开关而遮挡触发第四光电开关，第一、第二、第三、第四光电开关分别与控制器通讯连接。/n