[发明专利]一种基于点云的建筑塔机塔身垂直度检测系统有效
| 申请号： | 201910948237.5 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110608732B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 周命端;杜明义;张文尧;王坚;周乐皆 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | G01C15/12 | 分类号： | G01C15/12;G01C15/00;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 崔晓光 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于点云的建筑塔机塔身垂直度检测系统。其包括：点云获取装置，用于获取所述建筑塔机的塔身的点云；点云裁剪装置，以垂直方向为裁剪维度，对点云进行裁剪，获取与塔身的标准节的节数相对应的多段点云；点云中心点获取装置，获取各段点云的中心点；以及垂直度检测装置，其根据各段点云的中心点，检测所述塔身的垂直度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 建筑 塔机塔身 垂直 检测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云的建筑塔机塔身垂直度检测系统，包括：/n点云获取装置，用于获取所述建筑塔机的塔身的点云；/n点云裁剪装置，以垂直方向为裁剪维度，对点云进行裁剪，获取与所述塔身的标准节的节数相对应的多段点云；/n点云中心点获取装置，获取各段点云的中心点；以及/n垂直度检测装置，其根据各段点云的中心点，检测所述塔身的垂直度。/n
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