[发明专利]虚拟三维场景的球面斐波那契像素点阵全景画面渲染与显示方法有效
| 申请号： | 201910948328.9 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110675482B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陈纯毅;杨华民;蒋振刚;胡小娟 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G06T15/20 | 分类号： | G06T15/20;G06T15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130022 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种虚拟三维场景的球面斐波那契像素点阵全景画面渲染与显示方法。本方法把虚拟全景相机的成像面上的像素阵列表示成球面斐波那契像素点阵，并利用光线跟踪技术渲染全景画面。全景画面的像素点在全景视域球表面上均匀分布，可以保证全景画面所有区域的像素空间分布密度相同，进而使全景画面所有区域具有相同的清晰度。本方法能够正常地把所生成的全景画面的局部区域显示到显示设备上。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 三维 场景 球面 像素 点阵 全景 画面 渲染 显示 方法 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟三维场景的球面斐波那契像素点阵全景画面渲染方法，其特征在于：首先在虚拟全景相机的成像球面上生成包含N个点的斐波那契网格点阵A001，计算斐波那契网格点阵A001的各个网格点在局部坐标系x-y-z中的坐标；根据世界坐标系X-Y-Z中的虚拟全景相机视点位置和虚拟全景相机拍摄时的向上方向构建从局部坐标系x-y-z到世界坐标系X-Y-Z的变换矩阵，据此计算斐波那契网格点阵A001的各个网格点在世界坐标系X-Y-Z中的坐标；根据世界坐标系X-Y-Z中的虚拟全景相机视点位置和世界坐标系X-Y-Z中的斐波那契网格点阵A001的各个网格点的坐标，确定斐波那契网格点阵A001的各个网格点对应的成像球面像素点对应的光线，并利用光线跟踪技术求解像素颜色；用一维数组PANORAMA存储斐波那契网格点阵A001的各个网格点对应的成像球面像素点的颜色，即数组PANORAMA的第n个元素存储斐波那契网格点阵A001的第n个网格点对应成像球面像素点的颜色，n＝1,2,…,N；最后，把数组PANORAMA保存到磁盘文件PAIMAGE中，完成全景画面的渲染；本方法的具体实现步骤如下：/n步骤Step101：在虚拟全景相机的成像球面上生成包含N个点的斐波那契网格点阵A001，计算斐波那契网格点阵A001的各个网格点在局部坐标系x-y-z中的坐标；斐波那契网格点阵A001的第n个网格点的坐标为(x
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