[发明专利]用于交通工具的轨迹规划器在审
| 申请号： | 201910948430.9 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN111045456A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | J·桑德斯 | 申请（专利权）人： | 极光飞行科学公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 张颖 |
| 地址： | 美国弗*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于交通工具的轨迹规划器，涉及用于轨迹和路线规划的系统和方法，包括用于空中交通工具的障碍物检测和避开。例如，空中交通工具的飞行控制系统可以包括轨迹规划器，该轨迹规划器可以使用通过使用迭代Dubins路径计算的短航段来找到起始点和结束点之间的不避开障碍物的第一路径。然后，轨迹规划器可以使用快速探索随机树算法，该算法使用沿着第一路径的点作为种子点来找到起始点和结束点之间的避开已知或检测到的障碍物的轨迹或路线。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 交通工具 轨迹 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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