[发明专利]一种喷药无人机防跌落叶片保护装置有效
| 申请号： | 201910948645.0 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110697034B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 尹建安;杨桦;杨鹏;金用 | 申请（专利权）人： | 安徽天德无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/00 | 分类号： | B64C27/00;B64C27/473;B64D45/00 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 杨明辉 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区中国声谷国际智能*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于农业无人机技术领域，具体的说是一种喷药无人机防跌落叶片保护装置，包括机体、连杆、驱动单元和保护单元；机体顶部周向均布一组驱动单元；机体与驱动单元之间固接有连杆；驱动单元远离连杆的一侧设有保护单元；机体、连杆、驱动单元、和保护单元之间相互配合，可避免喷药无人机在工作过程中碰撞树枝跌落；通过驱动单元下方的感应器检测到喷药无人机距离树木过近时，感应器将信号传给机体内的控制器，使得电磁铁和铁片的配合，带动二号旋翼向一号旋翼空腔内收缩；产生压缩气体推动伸缩杆向外伸出，避免喷药无人机碰撞树枝后跌落到地面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 跌落 叶片 保护装置 | ||
【主权项】：
1.一种喷药无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：包括机体(1)、连杆(2)、驱动单元(3)和保护单元(4)；所述机体(1)顶部周向均布一组驱动单元(3)，驱动单元(3)用于给机体(1)提供升力和改变飞行方向；所述机体(1)与驱动单元(3)之间固接有连杆(2)；所述驱动单元(3)远离连杆(2)的一侧设有保护单元(4)，保护单元(4)用于保护驱动单元(3)工作时免受树枝碰撞；机体(1)、连杆(2)、驱动单元(3)和保护单元(4)之间相互配合，可避免喷药无人机在工作过程中碰撞树枝跌落；所述驱动单元(3)包括电机(5)、一号旋翼(6)、二号旋翼(7)、电磁铁(8)、铁片(9)和弹簧(10)；所述连杆(2)远离机体(1)的一端固接有电机(5)；所述电机(5)转轴上对称固接有一对一号旋翼(6)；所述一号旋翼(6)远离电机(5)的一端滑动连接有二号旋翼(7)，二号旋翼(7)可收缩至一号旋翼(6)空腔内；所述一号旋翼(6)与二号旋翼(7)之间的空腔内设有弹簧(10)；所述二号旋翼(7)靠近一号旋翼(6)的一端设有一组铁片(9)，一号旋翼(6)空腔内与铁片(9)对应位置设有一组电磁铁(8)；所述保护单元(4)包括一组伸缩杆(11)，相邻所述伸缩杆(11)中远离电机(5)一侧的伸缩杆(11)可收缩至靠近电机(5)一侧伸缩杆(11)的中孔(12)内，相邻所述伸缩杆(11)滑动连接；正常工作状态下一号旋翼(6)和二号旋翼(7)的旋转半径大于收缩在一起的伸缩杆(11)长度；驱动单元(3)下方的感应器检测到喷药无人机有跌落风险时，感应器通过机体(1)内控制器控制电磁铁(8)通电，通过一号旋翼(6)、二号旋翼(7)、铁片(9)、伸缩杆(11)之间的配合，使二号旋翼(7)收缩，伸缩杆(11)伸出，避免喷药无人机叶片受到树枝碰撞。/n
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