[发明专利]一种声音控制的植保无人机

摘要

本发明属于无人机植保技术领域，具体的说是一种声音控制的植保无人机，所述音控模块包括音管单元、工作录入单元、敲击单元、声音录入单元、音色识别单元、工作匹配单元和指令下发单元；所述音管单元用于设立多个不同的音管指挥无人机工作，并将设立完成信号发送给工作录入单元；所述工作录入单元用于根据音管单元发送过来的完成信号将不同的工作状态和与其相匹配的音色进行匹配录入；所述敲击单元用于敲击音管单元中的音管使其发声，并将敲击信号发送给声音录入单元；本发明主要用于解决现有无人机缺乏智能化与自主化，控制较麻烦，且人们掌握农田信息受限，无法通过植保无人机进行大范围操作的问题。

主权项

1.一种语言控制的植保无人机，其特征在于：包括语言控制系统；所述语言控制系统用于控制植保无人机，语言控制系统包括音控模块、调整模块、调配模块、优化模块和生态除虫模块；所述音控模块用于使用声音控制无人机工作；所述调整模块用于在音控模块的控制基础上进一步加强对无人机的控制并实施更好的工作效果；所述调配模块用于在音控模块的控制过程中实现对农田水资源的调配；所述优化模块用于在调配模块调配完成后对农田中的水资源进行进一步调配优化；所述生态除虫模块用于根据调整模块采集到的数据设立蜻蜓养殖区以更好的对农田中的虫害进行清理；所述音控模块包括音管单元、工作录入单元、敲击单元、声音录入单元、音色识别单元、工作匹配单元和指令下发单元；所述音管单元用于设立多个不同的音管指挥无人机工作，并将设立完成信号发送给工作录入单元；所述工作录入单元用于根据音管单元发送过来的完成信号将不同的工作状态和与其相匹配的音色进行匹配录入，所述敲击单元用于敲击音管单元中的音管使其发声，并将敲击信号发送给声音录入单元；所述声音录入单元用于根据敲击单元发送过来的敲击信号对敲击出的声音进行录入，并将声音数据发送给音色识别单元；所述音色识别单元用于将声音录入单元发送过来的声音数据进行识别，并将识别数据发送给工作匹配单元；所述工作匹配单元用于根据音色识别单元发送过来的识别数据进行工作匹配，确定敲击的音管对应哪种工作，并将匹配的工作信息发送给指令下发单元；所述指令下发单元用于根据工作匹配单元发送过来的工作信息指挥无人机进行相应的工作。/n