[发明专利]利用行车轨迹识别连续变更车道违法行为的方法有效
| 申请号： | 201910949276.7 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110705484B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 吴广君;武继银;翁郁炜 | 申请（专利权）人： | 弈人（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06F16/29;G08G1/01;G08G1/017 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 200082 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用行车轨迹识别连续变更车道违法行为的方法，属于智能识别领域，本发明的有益效果：相较于现有的操作员配合视频监控数据判读方法，本方法的优势在于：①成本低。行车轨迹数据可以通过导航软件、车辆监控软件成批量获得；因此无需在道路上安装任何额外设施，降低了成本；②方法自动，占用资源少。利用轨迹数据和城市地图数据，进行违法行为识别，无需人员干预，可以实现自动化识别，占用的计算资源也少；③判断尺度统一。方法只有少量参数，具体应用时，参数确定后就可以以统一的尺度识别违法行为，避免了尺度不一的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 行车 轨迹 识别 连续 变更 车道 违法行为 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用行车轨迹识别连续变更车道违法行为的方法，其特征在于：采用车辆行驶产生的高频率轨迹以及道路地图数据自动判别违法行为及违法位置，高频率轨迹需包含时间T、坐标(X、Y)、方位角Azi数据，T数据代表轨迹的产生时间，坐标字段(X、Y)标识车辆的当前位置，方位角Azi代表车辆行驶的方向；道路地图数据在双向行驶道路为道路双向分割线数据，在单向行驶道路为道路中心数据，具体步骤如下：/nS1、轨迹所在的车道序号计算/n根据轨迹点的位置以及道路地图数据，首先计算轨迹所在的车道序号，包括：/nS＝dist
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