[发明专利]一种基于深度学习检测和识别车辆环视目标的方法和装置在审
| 申请号： | 201910949614.7 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110827197A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 朱亚凡;许端;朱浪;王雅儒;梁文豪;曹雨;程钗 | 申请（专利权）人： | 武汉极目智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T3/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习检测和识别车辆环视目标的方法及装置，属于驾驶辅助领域，该方法包括：将各鱼眼图像进行缩小，并将预设的环视图像拼接参数表中的参数进行缩小化；将各缩小的鱼眼图像通过缩小化的环视图像拼接参数表，以查找表的方式映射出环视鸟瞰图像，并对环视鸟瞰图像进行采样得到采样图像，将采样图像转成多通道数据后，通过分类网络识别出不同的目标类型，由检测网络提取各目标类型中的目标的特征，然后由分割网络根据各目标类型中的目标的特征提取复制各目标的边界；由小目标检测网络根据各目标的边界分辨出所有目标，然后获取各目标的识别信息，以识别出车辆环视目标。可以提高目标识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 检测 识别 车辆 环视 目标 方法 装置 | ||
【主权项】：
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