[发明专利]一种高效的尺度规范化目标检测训练方法在审
申请号: | 201910949649.0 | 申请日: | 2019-10-08 |
公开(公告)号: | CN110738208A | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 张发恩;赵江华;秦永强 | 申请(专利权)人: | 创新奇智(重庆)科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 44502 广州鼎贤知识产权代理有限公司 | 代理人: | 丁雨燕 |
地址: | 400039 重庆市九龙坡区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种高效的尺度规范化目标检测训练方法,过程为:根据问题分析选取模型输出的有效尺度范围以及图像金字塔层数,构建设定层数的图像金字塔,按固定间隔切分出固定大小的图像,从切分的图像中选择最少的能在有效尺度范围内覆盖所有标注目标的切分图像为正样本;同时将原始图像进行粗训练检测,选择最少的有效尺度覆盖所有假阳性目标的小图作为负样本,将正样本和负样本一起放入训练集中进行训练后进行预测,预测阶段将多个尺度的预测结果进行NMS融合。本方法在模型训练时,可以将批处理大小设置得更大,这样方便模型根据训练数据更准确的更新批标准化参数,提高模型表现,在数据中目标尺度分布较广时,能获得更稳定的检测结果。 | ||
搜索关键词: | 有效尺度 图像金字塔 负样本 正样本 图像 批处理 尺度 标准化参数 大小设置 固定间隔 检测结果 模型训练 目标尺度 目标检测 问题分析 训练数据 预测结果 原始图像 假阳性 预测 放入 构建 覆盖 标注 输出 规范化 融合 检测 更新 表现 | ||
【主权项】:
1.一种高效的尺度规范化目标检测训练方法,其特征在于:通过对输入图像构建图像金字塔,结合标注目标生成固定大小的输入图像,输入图像中只有尺度在给定范围内的标注目标才属于有效目标,从而选取出正样本;同时利用训练集做小图的负样本挖掘训练,从中找到存在的假阳性的目标,从包含假阳性目标的小图中选择作为负样本;最后将正样本、负样本一起放入训练集中进行模型训练,预测阶段将多个尺度的预测结果进行融合。/n
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