[发明专利]一种结构型柔性电子皮肤在审
| 申请号： | 201910949802.X | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110664512A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李元庆;付亚飞;杨刚;黄培;付绍云 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | A61F2/10 | 分类号： | A61F2/10;G01L1/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种结构型柔性电子皮肤，该电子皮肤由柔性基体、触觉点阵和类正弦结构纤维电极阵列三部分组成。在外界物理信号刺激下，所述触觉点阵结构发生变形，从而引起触觉单元产生电阻变化，进而将空间荷载情况转化为具体的电信号；得益于纤维电极的准正弦结构设计，在低应变范围内，电子皮肤具有良好的柔软性和可拉伸性，当拉伸应变接近设计应变时，纤维电极开始承受荷载，并赋予电子皮肤高抗拉强度。该电子皮肤具有柔韧、高强的力学特性及触觉传感能力，不仅可以监测应变或应力的大小，而且还能够获得动态应力分布信息，在机器人、假肢等方面具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 皮肤 纤维电极 荷载 点阵 单元产生 点阵结构 电阻变化 动态应力 分布信息 可拉伸性 拉伸应变 力学特性 柔性电子 柔性基体 外界物理 信号刺激 正弦结构 假肢 低应变 柔软性 准正弦 柔韧 传感 机器人 变形 监测 赋予 转化 应用 | ||
【主权项】：
1.一种结构型柔性电子皮肤，其特征在于所述电子皮肤由柔性基体、触觉点阵结构和类正弦结构纤维电极阵列三部分组成。/n
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