[发明专利]用于控制无人搬运车的方法和装置在审
| 申请号： | 201910949929.1 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN112631209A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张淑敏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/02;G06Q10/08;G06Q50/28 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制无人搬运车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：若接收到物品搬运请求，对目标无人搬运车的路径进行规划得到初始路径；基于初始路径，执行如下控制步骤：从初始路径中截取至少部分行驶路径作为待行驶路径；控制目标无人搬运车按照待行驶路径行驶；若目标无人搬运车驶入目标区域内，将目标区域的状态更改为占用状态；若目标无人搬运车驶出目标区域，将目标区域的状态更改为可行驶状态；确定待行驶路径的终点位置是否为目标终点位置；若待行驶路径的终点位置不是目标终点位置，对目标无人搬运车的路径进行重新规划，将更新后的路径作为初始路径继续执行控制步骤。该实施方式提高了无人搬运车的搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人 搬运车 方法 装置 | ||
【主权项】：
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