[发明专利]一种列车的定位方法、装置、系统和存储介质在审
申请号: | 201910949944.6 | 申请日: | 2019-10-08 |
公开(公告)号: | CN110758472A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 赵辉;刘长山;张衡;李聃;王一力;李小鹏;梁嘉 | 申请(专利权)人: | 北京市地铁运营有限公司地铁运营技术研发中心;北京市地铁运营有限公司通信信号分公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02 |
代理公司: | 11664 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 彭锐 |
地址: | 100088 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种列车的定位方法、装置、系统和存储介质。所述列车的定位方法包括:获取列车的初始位置和列车速度,根据所述列车的初始位置和对所述列车速度进行时间积分运算的结果确定列车的实时位置;获取第一时刻所述列车通信连接的基站的识别信息并确定所述基站的信号强度;根据预先存储的所述基站的信号强度与位置的对应关系,确定所述基站的信号强度所对应的位置;用所述基站的信号强度所对应的位置对所述列车的实时位置进行校正,得到所述列车在第一时刻的实时位置。本申请利用轨道旁边的基站进行列车定位,对速度时间积分的定位结果进行校正,能够提高信号系统故障时列车的定位效率以及定位精度,保障了列车行车安全。 | ||
搜索关键词: | 列车 基站 实时位置 校正 列车行车安全 存储介质 定位结果 定位效率 积分运算 结果确定 列车定位 列车通信 信号系统 预先存储 申请 轨道 | ||
【主权项】:
1.一种列车的定位方法,其特征在于,该方法包括:/n获取列车的初始位置和列车速度,根据所述列车的初始位置和对所述列车速度进行时间积分运算的结果确定列车的实时位置;/n获取第一时刻所述列车通信连接的基站的识别信息并确定所述基站的信号强度;/n根据预先存储的所述基站的信号强度与位置的对应关系,确定所述基站的信号强度所对应的位置;/n用所述基站的信号强度所对应的位置对所述列车的实时位置进行校正,得到所述列车在第一时刻的实时位置。/n
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