[发明专利]用于对图像数据的语义分割的方法、人工神经网络和设备

摘要

一种用于对成像传感器的图像数据进行节约计算资源的语义分割的方法，所述方法借助人工神经网络进行，尤其借助卷积神经网络进行，其中，所述人工神经网络具有编码器路径、解码器路径(和跳跃部件)，所述方法包括以下步骤：借助第一拼接(合并)函数/准则，对输入张量与跳跃张量进行第一拼接(合并)，以便获得合并张量，其中，所述输入张量和所述跳跃张量与所述图像数据相关；将神经网络的函数、尤其卷积应用到所述合并张量上，以便获得审校张量；借助第二拼接(合并)函数/准则，对所述审校张量与所述输入张量进行第二拼接(合并)，以便获得输出张量；将所述输出张量输出至所述人工神经网络的所述解码器路径。