[发明专利]一种自动更换焊条焊接机器人有效
| 申请号： | 201910950335.2 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110640359B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王铭秋;张素侠;郭海涓 | 申请（专利权）人： | 上海中巽科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 盐城冠佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 32450 | 代理人： | 花琼琼 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种焊接机器人，更具体的说是一种自动更换焊条焊接机器人,包括安装支撑架、焊件传送装置、焊接装置、更换焊条装置，通过清焊件传送装置来对需要焊接的件进行移动，焊接装置将焊条固定死然后向前推动焊条进行焊接焊件，在焊接的时候更加的稳定，更换焊条装置通过焊接装置内装置的移动来控制是否添加焊条等功能，其特征在于：焊件传送装置安装固定在安装支撑架上，焊接装置安装固定在安装支撑架上，更换焊条装置安装固定在焊接装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 更换 焊条 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自动更换焊条焊接机器人，包括安装支撑架(1)、焊件传送装置(2)、焊接装置(3)、更换焊条装置(4)，其特征在于：焊件传送装置(2)安装固定在安装支撑架(1)上，焊接装置(3)安装固定在安装支撑架(1)上，更换焊条装置(4)安装固定在焊接装置(3)。/n
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