[发明专利]一种机械臂运动的控制方法、终端和可读存储介质在审
| 申请号： | 201910950422.8 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110524544A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李煌 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11584 北京智晨知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张婧<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人控制领域，公开了一种机械臂运动的控制方法、终端和可读存储介质。本发明中机械臂运动的控制方法，包括：获取机械臂的初始位置信息以及机械臂的目标位置信息；将初始位置信息和目标位置信息输入运动轨迹预测模型中，运动轨迹预测模型为预先训练至收敛用于预测机械臂的运动轨迹的极限学习机模型；获取运动轨迹预测模型输出的机械臂从初始位置运动至目标位置的运动轨迹，并控制机械臂按照运动轨迹运动。本实施方式，使得机械臂可以快速运动至目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 运动轨迹 初始位置信息 目标位置信息 机械臂运动 目标位置 预测模型 初始位置运动 可读存储介质 运动轨迹运动 机器人控制 极限学习机 轨迹预测 快速运动 输入运动 收敛 终端 输出 预测 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂运动的控制方法，其特征在于，包括：/n获取机械臂的初始位置信息以及所述机械臂的目标位置信息；/n将所述初始位置信息和所述目标位置信息输入运动轨迹预测模型中，所述运动轨迹预测模型为预先训练至收敛用于预测机械臂的运动轨迹的极限学习机模型；/n获取所述运动轨迹预测模型输出的所述机械臂从初始位置运动至目标位置的运动轨迹，并控制所述机械臂按照所述运动轨迹运动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳前海达闼云端智能科技有限公司，未经深圳前海达闼云端智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910950422.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
