[发明专利]自适应相机控制和动态聚焦校准

摘要

本发明涉及自适应相机控制和动态聚焦校准。用于创建对象的3D重建的相机视觉系统可以包括相机，与相机具有固定的空间关系的距离传感器，以及系统控制器。系统控制器从距离传感器接收指示传感器到对象的距离的距离传感器信号，基于传感器到对象的距离确定相机到对象的距离以及相应的相机聚焦状态，并发送相机聚焦状态控制信号使相机调整到相机聚焦状态。系统控制器检索针对相机聚焦状态的相机固有参数值，发送图像捕获控制信号以使相机捕获对象的对象图像，从相机接收捕获的对象图像的对象图像数据，并且将对象图像数据和相机固有参数值存储在图像数据库中，以用于3D重建。