[发明专利]位姿跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201910950626.1 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110782492B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 唐创奇;李卓;李宇光 | 申请（专利权）人： | 三星（中国）半导体有限公司;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王皎彤;曾世骁 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种位姿跟踪方法及装置。该位姿跟踪方法包括：获取跟踪对象的图像，其中，跟踪对象上设置有以特定频率闪烁的标记；从获取的图像中获取亮度变化的像素；基于获取的像素计算跟踪对象的6自由度姿态，从而降低了位姿跟踪对LED标记特定布局的依赖性，同时降低了位姿跟踪的延迟，并且提高了位姿跟踪的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种位姿跟踪方法，包括：/n获取跟踪对象的图像，其中，所述跟踪对象上设置有以特定频率闪烁的标记；/n从获取的图像中获取亮度变化的像素；/n基于获取的像素计算所述跟踪对象的6自由度姿态。/n
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