[发明专利]基于车载激光雷达的信号灯状态识别及通行控制系统有效
| 申请号： | 201910950690.X | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110634297B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 朱丽丽;郭宇奇;李宏海;侯德藻;李斌 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/07;G08G1/095;G08G1/0967;G08G1/123 |
| 代理公司： | 北京中和立达知识产权代理事务所(普通合伙) 11756 | 代理人： | 祝妍 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种根据车载激光雷达的交通信号灯状态识别及车辆交叉口通行控制系统的控制方法，系统包括车载激光雷达，车载高清视频采集与处理装置，车载无线通信模块，车载计算单元，车载控制模块，高精度北斗定位装置；当无人驾驶车辆行驶至距离交叉口一定距离范围内的时候，采用车载激光雷达对城市交叉口检测范围内物体形状的高精度识别，并结合其他车载装置，以及交通信号灯周围的辅助标志，快速准确的对交通信号灯，红灯、绿灯状态进行识别。本发明能够保障车辆安全、高效的通过交叉口。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 激光雷达 信号灯 状态 识别 通行 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载激光雷达的交通信号灯状态识别及车辆交叉口通行控制系统，所述系统包括：/n车载激光雷达，车载高清视频采集与处理装置，车载无线通信模块，车载计算单元，车载控制模块，高精度北斗定位装置；其中，/n激光雷达用于探测车辆与周围物体的距离，和识别交叉口的交通信号灯的灯色变化，保障车辆安全通过路口；/n高清视频采集与处理装置用于采集和处理车辆行驶过程中周围异常状况、路况信息；/n车载无线通信模块用于实现车辆与其他车辆、路侧设施以及控制中心的实时通信，及时进行信息传输和共享；/n车载计算单元与车载激光雷达、车载高清视频采集与处理装置和车载无线通信模块相连，用于实现将车载激光雷达、车载高清视频采集与处理装置和车载无线通信获得的信息快速精确地处理，并将结果反馈给车载控制模块，结合高精度北斗定位装置实现车辆的安全高效行驶。/n
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