[发明专利]组装装置及机械手有效
| 申请号： | 201910950693.3 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN112621184B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 朱勇;吴伟伟;夏稳进;石义文 | 申请（专利权）人： | 富鼎电子科技（嘉善）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 龚慧惠 |
| 地址： | 314102 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种组装装置，包括支架、驱动机构及吸取机构，驱动机构固定于支架上，吸取机构与驱动机构连接，并受驱动机构的驱动在第一方向上运动，吸取机构包括吸头、定位针及感测器，吸头用于吸取第一工件，定位针贯穿于吸头，定位针包括第一端与第二端，第一端凸伸出吸头预设距离，感测器与吸头间隔设置，感测器能够感测到感测范围内是否有物体，定位针运动预设距离时第二端从感测范围外到达感测范围内。本发明实现精密组装，且保证相关作业人员掌握装置的作业状态。本发明还提供一种机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 组装 装置 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于富鼎电子科技（嘉善）有限公司，未经富鼎电子科技（嘉善）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910950693.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
