[发明专利]掌纹采集设备、方法及其图像采集装置有效
| 申请号： | 201910951155.6 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110705487B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张昆霭;郭振华 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G06V40/12 | 分类号： | G06V40/12;G06V40/13;G06V10/25 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 王震宇 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种掌纹采集设备、方法及其图像采集装置，该设备包括图像采集装置和图像处理装置，图像采集装置包括镜头组、分光模块、普通相机和深度相机，镜头组捕捉的光线经过分光模块分光后，一部分由普通相机采集得到二维RGB图像，另一部分同时由深度相机采集并得到手掌的深度图；图像处理装置利用二维RGB图像和深度图计算出描述了手掌的空间姿态的3D点云，空间姿态包含RGB图像像素的二维坐标和由深度图确定的RGB图像像素的第三维坐标；通过空间变换将3D点云的空间姿态校正到预设的正方向，再去掉校正后的3D点云的第三维方向信息，得到经过校正后的二维手掌图像；对校正后的二维手掌图像进行掌纹ROI提取。本发明能够显著提高掌纹ROI提取的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 掌纹 采集 设备 方法 及其 图像 装置 | ||
【主权项】：
1.一种掌纹采集设备，其特征在于，包括图像采集装置和图像处理装置，所述图像采集装置包括镜头模块、分光模块、普通相机和深度相机，所述镜头模块捕捉来自手掌的光线，经过所述分光模块分光后，一部分光线由所述普通相机采集，另一部分光线同时由所述深度相机采集，所述图像处理装置通过所述普通相机获取手掌的二维RGB图像，并通过所述光场相机获取手掌的深度图；其中，所述图像处理装置利用所述二维RGB图像和所述深度图计算出描述了手掌的空间姿态的3D点云，所述3D点云的空间姿态包含RGB图像像素的二维坐标和由所述深度图确定的RGB图像像素的第三维坐标；通过空间变换将所述3D点云的空间姿态校正到预设的正方向，再去掉校正后的3D点云的第三维方向信息，得到经过校正后的二维手掌图像；对校正后的二维手掌图像进行掌纹ROI提取。/n
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