[发明专利]机器人联动的激光熔覆复合激光锻造的双光束变向控制方法有效
| 申请号： | 201910951329.9 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110747459B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张永康;刘俊 | 申请（专利权）人： | 广东镭奔激光科技有限公司 |
| 主分类号： | C23C24/10 | 分类号： | C23C24/10;B22F3/105;B22F3/24;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 谭昉 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人联动的激光熔覆复合激光锻造的双光束变向控制方法，包括激光熔覆系统、激光锻造系统和机器人，激光熔覆系统设有左激光熔覆头和右激光熔覆头，左激光熔覆头和右激光熔覆头位于激光锻造系统中激光锻造头的两侧且位于同一条直线上。由于激光熔覆系统采用了双激光熔覆头的方式，加工产品的下一层时，不再需要将被加工的产品移到初始位置，被加工的产品可以直接反向移动进行加工，从而大大提高了工作效率；由于通过对激光熔覆头和激光锻造头以及机械手的合理控制，解决了在拐角处，被加工产品漏锻的现象；通过调节机械手对产品的移动速度以及激光锻造头的脉冲重复频率，避免出现把液态金属“打飞”，出现凹坑的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 联动 激光 复合 锻造 光束 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人联动的激光熔覆复合激光锻造的双光束变向控制方法，其特征在于：包括激光熔覆系统、激光锻造系统和机器人，所述机器人用以带动被加工件基板沿着增材轨迹移动，激光熔覆系统和激光锻造系统固定不动，用以对被加工件作增材处理；所述激光熔覆系统设有左激光熔覆头和右激光熔覆头，左激光熔覆头和右激光熔覆头位于激光锻造系统中激光锻造头的两侧且位于同一条直线上，激光锻造头到左激光熔覆头和右激光熔覆头的距离相等，距离为△S；对被加工件进行分层增材处理时，机器人带动被加工件基板沿着增材轨迹由左向右移动，左激光熔覆头不工作，激光锻造头和右激光熔覆头增材处理完一层后处理下一层时，机器人带动被加工件基板沿着增材轨迹反向移动，右激光熔覆头不工作，激光锻造头和左激光熔覆头对该层进行增材处理。/n
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