[发明专利]一种水果检测分级方法与装置有效
| 申请号： | 201910951413.0 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110653166B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王辉;朱旭;付权锋;麻宝娟;温嘉伟;李安娜;马淏;金鑫;赵凯旋 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/34 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东;黄晶 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水果检测分级方法与装置，属于果蔬检测领域，方法包括采集每个水果的若干个图像，提取每个图像中的特征点，并对所有图像的特征点进行匹配，根据匹配后的特征点进行三维重建，得到每个水果的三维图像；对每个水果的三维图像中的目标区和背景区进行分割，对每个水果的三维图像进行切片，根据各层切片中的目标区的面积，计算得到每个水果的体积；根据得到的水果的体积大小对各水果进行分级。相对于现有技术通过水果的直径大小的分级方法，本发明按照水果的体积大小的分级方法能够实现对水果的有效分级，对于一些形状复杂、不规则的水果大小，都能够计算出水果的体积，从而提高水果分级的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 检测 分级 方法 装置 | ||
【主权项】：
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