[发明专利]基于分布式角动量的柔性结构振动能量一体化控制方法有效
| 申请号： | 201910951688.4 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110658862B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 郭川东;胡权;刘菲;沈东;张尧;张军;李晓辉;刘维惠 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02;B64G1/28;B64G1/36 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于分布式角动量的柔性结构振动能量一体化控制方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：通过在柔性航天器上分布式安装角动量交换装置和敏感器，建立柔性航天器系统的振动方程、功率方程及量测矩阵；根据角动量交换装置选择角动量交换装置工作模式，角动量交换装置工作模式包括“变速控制力矩陀螺”模式、“动量轮”模式和“控制力矩陀螺动量轮”组合模式；基于选择的角动量交换装置工作模式，选择同时满足其他子系统功率需求、实现柔性结构振动抑制的角动量交换装置操纵律，实现基于分布式角动量的柔性结构振动能量一体化控制。本发明能够减少储能系统的重量，从而减小分布式角动量交换装置对整个系统的质量和惯量的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分布式 角动量 柔性 结构 振动 能量 一体化 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.基于分布式角动量的柔性结构振动能量一体化控制方法，其特征在于：包括以下步骤，/n步骤一：在柔性结构上分布式安装若干个角动量交换装置和敏感器；/n步骤二：建立柔性结构系统的振动方程、功率方程及量测矩阵；/n步骤三：根据角动量交换装置选择角动量交换装置工作模式，选择能同时满足其他子系统功率需求、并实现柔性结构振动抑制的角动量交换装置操纵律，即实现基于分布式角动量的柔性结构振动能量一体化控制；/n所述其他子系统是指：柔性结构上除了分布式角动量之外的全部子系统；/n所述指满足其他子系统功率需求指：当其他子系统功率供过于求时，控制系统能够吸收其他子系统多余的能量，而当其他子系统功率供不应求时，控制系统能够释放能量补充其他子系统的需求；/n所述实现柔性结构振动抑制指：当柔性结构振动时，控制系统能够主动抑制振动；当柔性结构不振动时或者振幅很小时，控制系统能够在保持结构良好阻尼的同时吸收或释放能量。/n
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