[发明专利]一种用于受力结构微小形变测量的六自由度精密测量系统在审
| 申请号： | 201910951851.7 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110500966A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 汤斌;张策;朱岩;王文健;吴惠明 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 11639 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 毛燕<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100095*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种用于受力结构微小形变测量的六自由度精密测量系统，属于空间多自由度位移测量领域。本发明由机械安装结构与信号采集处理系统组成。机械安装结构包括标准立方块、激光测距传感器、盒型传感器基座、磁性表座支持结构、定位卡具。信号采集处理系统包括上位机平台、通讯系统、信号采集与解析模块、状态监测功能界面。本发明借助于被测标准立方块上精确加工的六面立方体作为目标在空间内的位置变化的测量标靶，根据被测标准立方块六面体上非冗余的六个已知点的空间三维位置坐标能够唯一解算出该结构体空间位置的基本原则，进行解析几何方程的列式和求解，实现受力结构微小形变量的多自由度精密测量。本发明具有精度高、可移植性好和易集成的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 立方块 信号采集处理系统 机械安装结构 多自由度 受力结构 激光测距传感器 精密测量系统 空间三维位置 微小形变测量 传感器基座 六面立方体 上位机平台 测量标靶 磁性表座 定位卡具 功能界面 基本原则 解析几何 解析模块 精密测量 可移植性 空间位置 六自由度 通讯系统 微小形变 位移测量 位置变化 信号采集 支持结构 状态监测 非冗余 结构体 六面体 唯一解 已知点 求解 盒型 加工 | ||
【主权项】：
1.一种用于受力结构微小形变测量的六自由度精密测量系统，其特征在于：主要由机械安装结构与信号采集处理系统两大部分组成；/n机械安装结构部分包括标准立方块(2)、激光测距传感器(3)、盒型传感器基座(1)、磁性表座支持结构(4)、定位卡具(5)；/n所述激光测距传感器(3)为激光三角法测量原理的测距传感器；/n所述盒型传感器基座(1)用于激光测距传感器(3)的精确安装定位，结构设计成盒型并对被测标准立方块(2)形成包围，六套激光测距传感器(3)按照三个基准平面每面两套安装，六套激光测距传感器(3)安装后全部对准被测标块(2)的各个面；/n所述标准立方块(2)由精密机加工成型为精确的六面立方体，作为空间内位置变化的测量标靶，每个激光测距传感器(3)垂直瞄准标准立方块(2)测得激光测距传感器(3)距离测量点的距离，通过简单加减换算即能够获得测量点相对于盒型传感器基座(1)坐标系的三维位置坐标；所述测量点即为激光投影点；所述盒型传感器基座(1)坐标系即为六自由度精密测量系统的测量坐标系；/n所述磁性表座支持结构(4)用于调整和固定盒型传感器基座(1)，所述磁性表座支持结构(4)通过结构设计保证盒型传感器基座能够在固定前在各个自由度上进行调整并最终锁紧；/n信号采集处理系统部分包括上位机平台、通讯系统、信号采集与解析模块、状态监测功能界面。/n
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