[发明专利]电机功率级半实物仿真器有效
| 申请号： | 201910952042.8 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110568774B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张磊;郭宏;邢伟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 田恩涛;柯宏达 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种电机功率级半实物仿真器，其包括信号采集及调理模块、实时计算模块、负载模拟变换器、双向直流变换器和能量回馈模块；其中，负载模拟变换器包括交流侧和直流侧；信号采集及调理模块用于获取被测电机驱动器的实时输出电压和实时输出电流；实时计算模块内包括电机模型和负载模型，实时计算模块根据实时输出电压和实时输出电流对电机模型和负载模型进行实时解算；负载模拟变换器用于控制交流侧的电流与电机相绕组电流一致；双向直流变换器用于维持直流侧的电压恒定，以保证电机模型和负载模型的解算条件；以及能量回馈模块用于转移或消耗被测电机驱动器输出的电能，以及向被测电机驱动器提供电能。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 功率 实物 仿真器 | ||
【主权项】：
1.一种电机功率级半实物仿真器，其特征在于，所述电机功率级半实物仿真器包括信号采集及调理模块、实时计算模块、负载模拟变换器、双向直流变换器和能量回馈模块；/n其中，所述负载模拟变换器包括交流侧和直流侧；/n所述实时计算模块与所述信号采集及调理模块相连，所述负载模拟变换器与所述实时计算模块相连，所述负载模拟变换器的直流侧与所述双向直流变换器相连，所述能量回馈模块与所述双向直流变换器相连；/n所述信号采集及调理模块用于获取被测电机驱动器的实时输出电压和实时输出电流；/n所述实时计算模块内包括电机模型和负载模型，所述实时计算模块根据所述实时输出电压和所述实时输出电流对所述电机模型和所述负载模型进行实时解算，获得描述电机实时状态的参数信息，并将所述参数信息转化为模拟信号，所述参数信息包括电机相绕组电流；/n所述负载模拟变换器用于控制所述交流侧的电流与所述电机相绕组电流一致；/n所述双向直流变换器用于维持所述直流侧的电压恒定，以保证所述电机模型和所述负载模型的解算条件；以及/n所述能量回馈模块用于转移或消耗所述被测电机驱动器输出的电能，以及向所述被测电机驱动器提供电能。/n
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