[发明专利]补偿试自定位仿生机械手在审
| 申请号： | 201910952062.5 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110524566A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘之乾;白贤荣;贾钊;杨坤 | 申请（专利权）人： | 威海光威精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 37202 威海科星专利事务所 | 代理人： | 于涛<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种补偿试自定位仿生机械手，属于机械抓取装置技术领域。包括螳手、螳臂和机体，机体左端面的导向沉孔周边加工有螺纹沉孔，机体左端面导向沉孔底部有连接右侧端面的螺纹孔，螳臂臂身加工有带台阶沉孔，螳臂连杆上的凹槽有圆形通孔，螳手带有抓钩和限位板，将台阶沉孔装有压缩弹簧、芯轴的螳臂臂身插入机体导向沉孔，用螺栓将端盖紧固在机体左端面，用销轴将螳手与螳臂铰接，将调整螺栓拧入机体的螺纹孔中。本发明依照仿生学原理，模仿螳螂前臂抓取猎物动作设计，它结构简单、成本低、重量轻、安装方便、抓力揉和、不损伤物料，不但能抓取金属网格物料也能抓取非金属网格物料，工作时螳手抓钩能快速准确自动定位，大幅提高了仿生机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 仿生机械手 导向沉孔 台阶沉孔 螺纹孔 左端面 臂身 前臂 机械抓取装置 仿生学原理 螺栓 安装方便 调整螺栓 动作设计 工作效率 机体导向 金属网格 螺纹沉孔 压缩弹簧 圆形通孔 周边加工 自动定位 臂连杆 手抓钩 限位板 重量轻 自定位 沉孔 端盖 铰接 紧固 猎物 拧入 揉和 网格 销轴 芯轴 抓钩 抓力 左端 损伤 模仿 加工 | ||
【主权项】：
1.一种补偿试自定位仿生机械手，包括螳手、螳臂和机体，其特征在于，机体前后两侧台阶加工有圆形通孔，机体左端面的导向沉孔周边加工有螺纹沉孔，机体左端面导向沉孔底部有连接右侧端面的螺纹孔，螳臂右侧臂身加工有带台阶的沉孔，螳臂左侧连杆头部凹槽侧面有圆形通孔，螳手一端为伸向下方的圆弧形抓钩，螳手另一端竖直的矩形钢板加工有圆形通孔，螳手两侧焊接有限位板，将台阶沉孔装有压缩弹簧、芯轴的螳臂臂身插入机体导向沉孔，端盖穿过螳臂连杆贴合在机体左端面用螺栓紧固，将螳手竖直的矩形钢板装入螳臂连杆头部凹槽用销轴铰接，将调整螺栓拧入机体右端面的螺纹孔中。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于威海光威精密机械有限公司，未经威海光威精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910952062.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种抓取适配板的机械手装置
- 下一篇：一种机械手及机器人
