[发明专利]一种差分天空偏振罗盘大气折射误差的反演及修正方法有效
| 申请号： | 201910952205.2 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110631567B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张霄;叶涛;郭雷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种差分天空偏振罗盘大气折射误差的反演及修正方法，包括以下步骤：基准站测量天空偏振光，结合已知的位置、时间、航向等信息反演出当前天空下的大气折射误差角，并上传数据中心；天空偏振数据中心接收并存储多个基准站发送来的大气折射误差角数据；用户端天空偏振罗盘向天空偏振数据中心发送数据请求；天空偏振数据中心选取用户端邻近的多个基准站的大气折射误差角数据，加权后分配给用户端天空偏振罗盘；用户端天空偏振罗盘利用接收到的大气折射误差角数据进行导航修正，实现高精度的航向计算。本发明与现有技术相比具有如下优点：可减小随机变化的大气折射误差对天空偏振罗盘的影响，提高天空偏振罗盘航向计算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 种差 天空 偏振 罗盘 大气 折射 误差 反演 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种差分天空偏振罗盘大气折射误差的反演及修正方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)各个天空偏振光测量基准站独立测量天空偏振光状态，由已知的基准站位置、时间和航向信息反演出当前天空下的大气折射误差角，并上传天空偏振数据中心；所述反演计算采用局部大气折射误差角反演算法，它是以基准站位置、时间、姿态信息为基础，利用基于瑞利散射模型以及惯性测量单元的航向解算方法对大气折射误差角进行反演，从结果出发反向计算测量端的整个大气折射误差项，既保留了大气折射误差的变化特性，又避免了建立大气折射误差随环境参数变化的复杂模型，具体如下：/n已知基准站天空偏振罗盘航向Ψ
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