[发明专利]一种基于三轴传感器的踏频检测方法

摘要

本发明公开了一种基于三轴传感器的踏频检测方法，本发明通过三轴传感器的采样数据进行检测，能够灵活、高效、准确地实现踏频检测，与现有的基于霍尔效应传感器的物理计数方式不同，三轴传感器更容易部署和集成，从而能够降低踏频检测的成本，增强踏频检测的便携性，非常有利于踏频器的推广普及。

主权项

1.一种基于三轴传感器的踏频检测方法，所述三轴传感器在用户运动过程中采集得到两个轴向的采样值序列，其特征在于，所述踏频检测方法包括：/nS1：从所述三轴传感器提取一个轴向的采样值序列，并将所述采样值序列的第一个采样值作为基准采样值；/nS2：将所述基准采样值作为波峰比较值和波谷比较值，并从所述基准采样值开始，按照采样顺序依次将每一个采样值与波峰比较值和波谷比较值进行比较；/nS3：如果当前采样值大于波峰比较值，则将当前采样值作为波峰比较值，或者如果当前采样值小于波谷比较值，则将当前采样值作为波谷比较值，并将所述波峰比较值与波谷比较值的数据差值与预设阈值进行比较；/nS4：如果数据差值没有超过预设阈值，则继续进行所述按照采样顺序依次将每一个采样值与波峰比较值和波谷比较值进行比较的步骤，如果数据差值超过预设阈值，则将当前的波峰比较值和波谷比较值中排序在前的一者标记为波峰真实值或波谷真实值；/nS5：将所述当前采样值后的第一个采样值作为新的基准采样值，重复进行步骤S2到S4；/nS6：当所述采样值序列中的所有采样值均比较完毕之后，统计所有标记为波峰真实值或波谷真实值的采样值的总数。/n