[发明专利]一种基于机器人的烧结台车自动维修装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201910952408.1 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110864556A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 肖雯波 | 申请（专利权）人： | 上海晟申重机装备有限公司 |
| 主分类号： | F27B21/14 | 分类号： | F27B21/14;F27D19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200949 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器人的烧结台车自动维修装置及其控制方法，该基于机器人的烧结台车自动维修装置及其控制方法通过将机器人与烧结台车维修过程中涉及的承载平台、工装放置架和车轮摆放架等维修辅助设备进行关联操作，这样使得该机器人在对烧结台车维修的过程中能够根据不同维修辅助设备的位置信息和/或位姿信息适应性地执行不同的抓取操作和/或抓取操作，从而提高该维修装置对不同类型烧结台车或者不同维修场景的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 烧结 台车 自动 维修 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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