[发明专利]用于大型构件机器人焊接的柔性装夹系统及装夹方法有效
| 申请号： | 201910952686.7 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110756994B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 廖良闯;孙宏伟;花磊;王威;李帅;张本顺;李萌萌;孟庆瑞 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K26/348 | 分类号： | B23K26/348;B23K26/70;B23K37/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 222061 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于大型构件机器人焊接的柔性装夹系统及装夹方法，系统包括第一可移动式横梁、第二可移动式横梁、两条平行设置的地轨、装夹平台、球头夹具、驱动机构、可拆卸式压紧横梁和/或可拆卸式压紧纵梁；第一可移动式横梁、第二可移动式横梁的两端通过滑块分别与地轨相连；第一可移动式横梁、第二可移动式横梁设有驱动机构；可拆卸式压紧横梁平行设置在第一可移动式横梁和第二可移动式横梁之间；可拆卸式压紧纵梁垂直设置在第一可移动式横梁和第二可移动式横梁之间；第一可移动式横梁、第二可移动式横梁、可拆卸式压紧横梁、可拆卸式压紧纵梁均设有多个夹具支架；夹具支架上设有球头夹具。系统装夹方法可实现多种装夹模式，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 大型 构件 机器人 焊接 柔性 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于大型构件机器人焊接的柔性装夹系统，其特征在于，包括第一可移动式横梁(1)、第二可移动式横梁(3)、两条平行设置的地轨(4)、装夹平台(5)、球头夹具(12)、驱动机构、可拆卸式压紧横梁(2)和/或可拆卸式压紧纵梁(6)；/n所述第一可移动式横梁(1)、第二可移动式横梁(3)的两端均与立柱(14)相连；所述立柱(14)通过滑块(18)分别与地轨(4)相连；所述第一可移动式横梁(1)、第二可移动式横梁(3)两端均固定有驱动机构，用于驱动第一可移动式横梁(1)、第二可移动式横梁(3)沿两条地轨(4)水平滑动；所述可拆卸式压紧横梁(2)平行设置在第一可移动式横梁(1)和第二可移动式横梁(3)之间；所述可拆卸式压紧横梁(2)包括第一中间支梁(10)和第一连接梁(11)；所述第一支梁(10)两端分别对称这有两个第一连接梁(11)；第一中间支梁(10)任意端的两个第一连接梁(11)分别与第一可移动式横梁(1)、第二可移动式横梁(3)连接；所述可拆卸式压紧纵梁(6)垂直设置在第一可移动式横梁(1)和第二可移动式横梁(3)之间；所述可拆卸式压紧纵梁(6)包括第二中间支梁(61)、第二连接梁(62)；所述第二中间支梁(61)两端分别连接有第二连接梁(62)；两个第二连接梁(62)分别与第一可移动式横梁(1)、第二可移动式横梁(3)连接；所述第一可移动式横梁(1)、第二可移动式横梁(3)、可拆卸式压紧横梁(2)、可拆卸式压紧纵梁(6)下端均设有多个夹具支架(20)；所述夹具支架(20)上设有球头夹具(12)。/n
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