[发明专利]一种智能全自动卷材开卷装置

摘要

本发明公开了一种智能全自动卷材开卷装置，旨在解决目前不能同时实现卷材自动上料、自动开卷、自动传输、卷板定长剪切的难题，实现卷材自动上料、开卷、定长剪切等功能。所述智能全自动卷材开卷装置通过送料小车自动上料、送料电液推杆自动输送卷材；通过左上料电液推杆、右上料电液推杆自动上料；通过压料滚轮、送料驱动电机自动开卷；通过送料工作台和定尺工作台自动检测长度；通过控制剪板机自动剪切板材；通过落料工作台自动传输落料。

主权项

1.一种智能全自动卷材开卷装置，其特征在于：所述智能全自动卷材开卷装置包括：/n送料小车，由车身、前轴、后轴和4个轮子组成，车身为凹面形状，便于装运成卷的卷材，用于托运被开卷卷材；/n左上料电液推杆，配合右上料电液推杆，用于将被开卷的卷材上升到工作位置；/n左托架，由托架外框架和3个旋转支撑托辊组成，安装在所述左升降液压推杆的顶端，开卷时与右托架起到滚动支撑卷材的作用；/n右上料电液推杆，配合左上料电液推杆，用于将被开卷的卷材上升到开卷位置；/n右托架，由托架外框架和3个旋转支撑托辊组成，安装在所述右升降液压推杆的顶端，开卷时与左托架起到滚动支撑卷材的作用；/n卷材滚动轴，卷材的开卷支撑轴，在开卷时，在所述左托架和所述右托架的旋转支撑托辊动力下，带动卷材滚动，进而实现开卷作业；/n压料弹簧，一端固定在送料工作台前支架，另一端固定在压料杆上，配合压料杆和压料滚轮，在卷材开卷时提供压力，保障被剪裁的板材顺利进入送料工作台；/n压料杆，上端与送料工作台前支架销连接，配合压料弹簧和压料滚轮，在卷材开卷时提供压力，保障被剪裁的板材顺利进入送料工作台；/n压料滚轮，与所述压料杆的下端销连接，配合压料杆和压料弹簧，在卷材开卷时提供压力，保障被剪裁的板材顺利进入送料工作台；/n送料工作台，被剪切板材送料长度及速度的测量平台，在测长轴编码器的测量下，实现板材速度测量及长度计算；/n送料驱动电机，安装在所述送料工作台机头，为板材进入剪板机提供驱动力；/n送料前压轮，安装在所述送料驱动电机的上端，防止板材在所述送料工作台的传送过程上翘，保证板材顺利进入后续装置；/n送料防偏左前轮，固定在所述送料工作台的左前侧，用于防止板材左跑偏；/n送料防偏右前轮，固定在所述送料工作台的右前侧，用于防止板材右跑偏；/n送料前托辊，固定在所述送料工作台的中前侧，用于承托板材进入后续装置；/n测长轴编码器，与所述送料前托辊的转轴连接，用于检测切板材的直线速度并计算即将被剪切板材的长度/n送料防偏左后轮，固定在所述送料工作台的左后侧，用于防止板材左跑偏；/n送料防偏右后轮，固定在所述送料工作台的右后侧，用于防止板材左跑偏；/n送料后压轮，安装在所述送料工作台的后部上侧，防止板材在所述送料工作台的传送过程上翘，保证板材顺利进入后续装置；/n送料后托辊，固定在所述送料后压轮的下端，用于承托板材进入后续装置；/n剪板机，板材的剪切装置，在控制装置的控制下，根据设定长度实现板材的剪切；/n定尺工作台，板材送料长度的二次测量平台，在刻度标尺、红外发射传感器和红外接受传感器的配合下，实现被切板材长度的二次测量，确保被剪切板材长度的精度；/n刻度标尺，固定在所述定尺工作台上，配合红外发射传感器和红外接受传感器，实现被切板材长度的二次测量，确保被剪切板材长度精度；/n定尺驱动电机，板材在定尺工作台的驱动力，为板材进入后续装置提供动力；/n定尺前压轮，安装在所述定尺驱动电机的上端，防止板材在所述定尺工作台的传送过程上翘，保证板材顺利进入后续装置；/n定尺防偏左前轮，固定在所述定尺工作台的左前侧，用于防止板材左跑偏；/n定尺防偏右前轮，固定在所述定尺工作台的右前侧，用于防止板材右跑偏；/n定尺前托辊，固定在所述定尺工作台的中前侧，用于承托板材进入后续装置；/n红外发射传感器，固定在定尺移动架的上方，用于发送红外线，与红外接受传感器配套使用，当板材进入红外发射传感器下方遮挡住红外线时，红外接受传感器为控制装置发送状态为1的信号；/n红外接受传感器，固定在定尺移动架的下方，用于接受红外线，与红外发射传感器配套使用，当板材遮挡住红外线时，为控制装置发送状态为1的信号；/n定尺移动架，与所述定尺工作台上的刻度标尺贴合，能够贴着所述刻度标尺左右移动，用于人工设定被剪切板材的长度；/n定尺锁紧螺母，安装在所述定尺移动架上，当人工参照刻度标尺设定好定尺移动架的位置后，锁紧定尺移动架，防止在工作过程中发生移动；/n定尺防偏左后轮，固定在所述定尺工作台的左后侧，用于防止板材左跑偏；/n定尺防偏右后轮，固定在所述定尺工作台的右后侧，用于防止板材右跑偏；/n定尺后压轮，安装在所述定尺工作台的后部上侧，防止板材在所述送料工作台的传送过程上翘，保证板材顺利进入后续装置；/n定尺后托辊，固定在所述定尺后压轮的下端，用于承托板材进入后续装置；/n控制装置，由信息处理单元、中央控制单元、人机界面单元、左上料电液推杆变频器、右上料电液推杆变频器、送料电液推杆继电器及开关电源组成，用于控制所述智能全自动卷材开卷装置自动送料和上料，并实现板材的自动定长识别和剪切；/n落料工作台，落料辅助运输装置，将被剪切的板材导向运输到指定位置的料仓；/n落料驱动电机，被剪切板材在所述落料工作台的驱动力，为板材进入料仓提供动力；/n落料前压轮，安装在所述落料驱动电机的上端，防止被剪切板材在所述落料工作台的传送过程上翘，保证板材顺利进入料仓；/n落料托辊，固定在所述落料工作台的后侧，用于承托被剪切板材进入料仓；/n落料后压轮，安装在所述落料托辊的上端，防止被剪切板材在所述落料工作台的传送过程上翘，保证板材顺利进入料仓；/n料仓，根据现场需求被放在特定位置，用于装载被剪切板材；/n送料电液推杆，其推杆端与送料小车机械连接，缸体端固定在送料推杆固定板上，用于为送料小车提供动力；/n送料推杆固定板，通过地脚螺栓固定在地面，起到固定和支撑所述送料电液推杆作用；/n送料推杆支撑板，下端固定在地面，下端支撑所述送料电液推杆的缸体前端，起到支撑所述送料电液推杆的作用；/n小车轴编码器，安装在所述送料小车的左后轮上，用于检测所述送料小车在所述送料电液推杆推动下的位移，当到达设定位置时，所述控制装置控制所述送料电液推杆停止运行；/n小车限位开关，固定在所述送料小车行程的最左端，当所述送料小车运载卷材到达升料位置时，给所述控制装置发送到位信号，控制所述送料电液推杆停止运行；/n压料杆支架，固定在板材上料最前端的地面上，用于固定所述压料弹簧、所述压料杆；/n送料工作台前支架，所述送料工作台的前支架腿，配合送料工作台后支架支撑所述送料工作台；/n送料工作台后支架，所述送料工作台的后支架腿，配合送料工作台前支架支撑所述送料工作台；/n定尺工作台前支架，所述定尺工作台的前支架腿，配合定尺工作台后支架支撑所述送料工作台；/n定尺工作台后支架，所述定尺工作台的后支架腿，配合定尺工作台前支架支撑所述送料工作台；/n落料工作台前支架，所述落料工作台的前支架腿，配合落料工作台后支架支撑所述送料工作台；/n落料工作台后支架，所述落料工作台的台支架腿，配合落料工作台前支架支撑所述送料工作台；/n左上料电液推杆高度传感器，固定在所述左托架下方，用于检测所述左上料电液推杆升降高度；/n右上料电液推杆高度传感器，固定在所述右托架下方，用于检测所述右上料电液推杆升降高度。/n