[发明专利]一种采用激光雷达辅助盾构区间调坡调线测量施工方法

摘要

本发明涉及一种采用激光雷达辅助盾构区间调坡调线测量施工方法，该方法使用三维激光雷达对盾构区间隧道按照100万点/秒的分辨率进行扫描，获取盾构区间隧道的三维信息，设立公共标靶球，多测站多角度对盾构区间隧道进行扫描，获取空间数据信息；利用二维摄影机对盾构区间隧道摄影获取色彩和纹理信息，获得的相片来解求被摄物体的空间坐标；三维激光雷达数据与二维摄影机相片进行拼接，利用盾构区间环缝、封堵口、螺栓孔等一些凹凸面产生的色彩和纹理信息，利用交会原理进行匹配拼接，利用相对定向与绝对定向综合出物体的三维曲面轮廓照片，本发明对地下隧道的操作空间要求较低，部分材料可以循环周转使用，施工投入经济合理。

主权项

1.一种采用激光雷达辅助盾构区间调坡调线测量施工方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：/n1）使用三维激光雷达对盾构区间隧道按照100万点/秒的分辨率进行扫描，获取盾构区间隧道的三维信息，设立公共标靶球，多测站多角度对盾构区间隧道进行扫描，获取空间数据信息；/n2）利用二维摄影机对盾构区间隧道摄影获取色彩和纹理信息，获得的相片来解求被摄物体的空间坐标；/n3）三维激光雷达数据与二维摄影机相片进行拼接，利用盾构区间环缝、封堵口、螺栓孔等一些凹凸面产生的色彩和纹理信息，利用交会原理进行匹配拼接，利用相对定向与绝对定向综合出物体的三维曲面轮廓照片；/n4）利用AutoCAD软件进行断面点云数据和轨道中心线数据的读入，计算断面平面和中心线的交点，按断面位置分别量取各断面信息，并记入相应成果表格；/n5）将盾构区间整体的实测实量数据逆向构建出整个区间的模型，逆向构建主要将三维点云数据转换成3ds格式，在计算机中进行图像进行视图；/n6）将构建好的地铁列车运行轨迹BIM模型转换成同类型文件，与实测数据构建的模型套进AutoCAD模块中，分析盾构区间隧道净空与列车运行轨迹的富余间距，综合评定区间的整体质量；/n7）通过模型进行3D视图查看，利用颜色的区分，查找出富余偏距与设计偏距的偏差分布区域，通过模型进行调坡调线，将富余偏距与设计偏距达到最优，完成线路调坡调线优化。/n