[发明专利]一种基于虚拟光轴的捷联导引头自抗扰双速率控制方法有效
| 申请号： | 201910953107.0 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110727195B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 杨军;朱学平;袁博;朱苏朋;李玥;杨婷 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;合肥微导电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 华金 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于虚拟光轴的捷联导引头自抗扰双速率控制方法，通过引入虚拟光轴的新概念，实现了惯性空间目标视线角速度的重构，此外，捷联导引头跟踪稳定回路采用双速率控制方法，使捷联导引头具有更好的去耦性能，对于釆用一阶保持器带来的需要获得信号微分问题，釆用自抗扰跟踪微分器代替直接微分算法，可以有效减小噪声对跟踪回路性能的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 光轴 导引 抗扰双 速率 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟光轴的捷联导引头自抗扰双速率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：，捷联导引头视线角q除去弹体姿态角θ后，两者相减得到λ，计算公式为λ＝q-θ；/n之后通过滤波估计与差补计算模块JS1，得到失调角测量值λ
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