[发明专利]一种微机电轮式双水平轴陀螺有效
申请号: | 201910953192.0 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN112629515B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 赵前程;杨海兵;崔健 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | G01C19/5712 | 分类号: | G01C19/5712 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 苟冬梅 |
地址: | 100871 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种微机电轮式双水平轴陀螺,用于检测围绕水平面内X、Y轴的旋转,其特征在于:它包括外框、外环、内框、内环、敏感质量块、驱动梳齿、驱动检测梳齿、驱动连接梁、连接梁、扭转梁、检测电极、锚点和衬底,整个陀螺结构同时关于器件平面的X轴和Y轴对称。驱动梳齿连接在外框上,驱动检测梳齿连接在内框上,外框一方面通过驱动连接梁和锚点连接,另一方面通过连接梁和外环连接,内框一方面通过中间连接梁和中间锚点连接,另一方面通过连接梁和内环连接,敏感质量块一方面通过扭转梁和外环连接,另一方面通过扭转梁和内环连接,检测电极位于敏感质量块下方并固定在衬底上,结构层通过锚点和衬底固定连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 微机 轮式 水平 陀螺 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京大学,未经北京大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910953192.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种输送车及遮挡件
- 下一篇:一种轮式水平轴陀螺栅条状耦合抑制结构