[发明专利]一种基于图像处理的橡胶树斜刀痕检测方法有效
| 申请号： | 201910953203.5 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110852990B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;周谊轩;孙尧;胡学海;于佳圆 | 申请（专利权）人： | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/155;G06T7/187;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 100081 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于图像处理的橡胶树斜刀痕检测方法，包括：获取橡胶树图像；确定橡胶树图像中的刀痕区域；将刀痕区域的像素置为255，其余区域像素置为0，得到二值化图像并进行radon变换，得到斜刀痕和竖直刀痕所在直线；将斜刀痕和竖直刀痕所在直线的交点作为第一起刀点；对第一起刀点位置进行校准，得到第二起刀点；获取第二起刀点周围设定范围内的图像，记为第二图像；对第二图像进行高斯模糊处理以及二值化，得到第三图像；对第三图像进行形态学梯度处理，从而得到斜刀痕轨迹。本发明利用图像处理的方法对割胶机器人采集的图像进行实时处理，能够得到准确的起刀点的位置以及斜刀痕的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 处理 橡胶树 刀痕 检测 方法 | ||
【主权项】：
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