[发明专利]一种管板定位焊接方法在审
| 申请号： | 201910953950.9 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110919134A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王国强;丁青松 | 申请（专利权）人： | 常州坤达焊接技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管板定位焊接方法，包括确定管板圆孔与十字激光相交的边界点，采用二维圆拟合算法，得到管孔在工业相机坐标系下的位置，移动焊枪到达管孔的焊接位置，调整焊枪焊接姿态，记录焊枪的实时位置完成标定，根据该旋转角度将CAD图纸的圆心坐标转换为实际工件坐标系，将偏差量信息补偿到焊接位置后进行焊接。本发明可以对每个管孔进行精确的定位，大大提高了生产效率和焊接质量，可以在不转动工件的前提下将CAD模型根据坐标变换，增加了设备的便捷性，焊枪与十字激光三维定位传感器相对位置标定方法简洁有效，结合基于弧压信号的焊枪实时调整以及一种多区间的工艺参数调整方法，提高了焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 焊接 方法 | ||
【主权项】：
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