[发明专利]一种固体火箭发动机装药倒空装置有效
| 申请号： | 201910954069.0 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110685818B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 白鑫林;沈伟民;徐志刚;杨时敏;陆韡;张瑜;王军义;张延利;张晓扬;王勇;赵军;尹胜杰;刘明洋;张英杰;潘红蕾 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;上海航天化工应用研究所 |
| 主分类号： | F02K9/24 | 分类号： | F02K9/24;F02K9/32 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种固体火箭发动机装药倒空装置，包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置，转台电机安装在转台电机座上，输出端与三爪卡盘的一端相连，三爪卡盘的另一端夹持待清洗的药柱，转台电机驱动三爪卡盘旋转，进而带动药柱旋转；线性模组固定在安装座上，模组滑块作为线性模组的输出端，刀杆连接板的一端固接于模组滑块上，另一端与进水刀杆的一端连接，进水刀杆的另一端安装有射流头，模组电机安装于线性模组上，通过模组滑块驱动刀杆连接板往复运动，进而带动进水刀杆对药柱的内部进行清洗。本发明能够对药柱在倒空过程中快速夹紧、放松，利用高压水射流对药柱内部进行清洗，具有结构紧凑、能耗低、噪音小、高效安全、适应性好、制造安装简单方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固体 火箭发动机 倒空 装置 | ||
【主权项】：
1.一种固体火箭发动机装药倒空装置，其特征在于：包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置，其中弹药药柱定位装置包括转台电机(5)、转台电机座(6)及三爪卡盘(7)，该转台电机(5)安装在转台座(6)上，输出端与三爪卡盘(7)的一端相连，所述三爪卡盘(7)的另一端为夹持端，待清洗的药柱(8)由该夹持端夹紧，所述转台电机(5)驱动三爪卡盘(7)旋转，进而带动待清洗的药柱(8)旋转；所述进水刀杆驱动装置包括模组滑块(1)、刀杆连接板(2)、线性模组(3)、模组电机(4)、射流头、进水刀杆(11)及安装座(12)，该线性模组(3)固定在安装座(12)上，所述模组滑块(1)作为线性模组(3)的输出端，所述刀杆连接板(2)的一端固接于该模组滑块(1)上，另一端与所述进水刀杆(11)的一端连接，进水刀杆(11)的另一端安装有射流头，所述模组电机(4)安装于线性模组(3)上，通过模组滑块(1)驱动刀杆连接板(2)往复运动，进而带动所述进水刀杆(11)对药柱(8)的内部进行清洗。/n
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