[发明专利]一种履带式联合收获机满割幅控制方法和系统有效
| 申请号： | 201910954250.1 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110809995B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 徐立章;胡景熙;严玉奇;李耀明 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127;A01B69/00;A01B69/04;G05D1/02;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种履带式联合收获机满割幅控制方法和系统，该方法包括航向偏差和横向偏差的计算、重割区宽度△d的计算、车身实际转角δ的计算、期望转角的计算，上位机根据所述期望转角调节方向盘的转角进行割幅控制。本发明通过雷达测速传感器获得了转向过程中车身两侧的转速，并在上位机中将转速转换成为车辆运行过程中的实际转角，作为上位机进行导航转向控制的反馈，调节履带式联合收获机运动路径，解决了履带式联合收获机自动驾驶过程中的重割问题，使得履带式联合收获机收获效率增高，损失减少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 联合 收获 机满割幅 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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