[发明专利]一种车辆定位方法、装置、车辆和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910954623.5 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110708669B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王佩生 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W4/48;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510640 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆定位方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，所述方法包括：通过车辆上设置的卫星导航系统接收采集的初始卫星信号；获取车辆的车载系统的标准时间；根据所述标准时间，从多个初始卫星信号中确定伪卫星信号；对所述伪卫星信号进行剔除；根据剔除结果恢复车辆的正常定位。通过本发明实施例，可以识别出GNSS接收到的卫星信号是否是伪卫星信号，从而可以通过去除伪卫星信号来解决对定位的干扰，进而可以通过伪卫星信号以外的多个卫星信号对车辆进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过车辆上设置的卫星导航系统接收采集的初始卫星信号；/n获取车辆的车载系统的标准时间；/n根据所述标准时间，从多个初始卫星信号中确定伪卫星信号；/n对所述伪卫星信号进行剔除；/n根据剔除结果恢复车辆的正常定位。/n
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