[发明专利]一种基于印刷电路板成品外观影像挑拣的仓储系统在审
申请号: | 201910954641.3 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN111891609A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 邱诗彰;陈荣宏 | 申请(专利权)人: | 皓琪科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于印刷电路板成品外观影像挑拣的仓储系统,包括:一进栈作业单元,供印刷电路板送入且能进行翻转及移载作业;一光学取像单元,拍摄该印刷电路板两面影像且将影像数据送出;一堆栈单元,具有多个储放位置,每个储放位置储放一个由该进栈作业单元移载过来的该印刷电路板;一数据储存单元,记录每一个该印刷电路板的该影像数据及该储放位置;一计算单元,根据该影像数据进行影像分析及运算处理,取得该印刷电路板的辨识信息;一人机接口选择单元,供用户选择挑拣条件,由该计算单元比对运算后输出目标储位信息;一出栈作业单元,依从目标储位信息在该堆栈单元的该储放位置移载出该印刷电路板。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 印刷 电路板 成品 外观 影像 挑拣 仓储 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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