[发明专利]辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910954668.2 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110723072B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 贺鑫 | 申请（专利权）人： | 卓尔智联（武汉）研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20;B60T7/22;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 宋永慧 |
| 地址： | 432200 湖北省武汉市黄陂区盘龙城经*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取车辆前方的深度图像，提取所述深度图像中的路面图像数据和前方物体图像数据，根据所述路面图像数据进行车道线检测，并根据所述前方物体图像数据进行前方车辆尾灯状态检测以及障碍物检测，根据检测结果，获取车况与路况判定数据，执行智能辅助驾驶功能。整个过程中，充分利用深度图像携带距离信息的特性，准确实现车道线检测、前方车辆尾灯状态检测以及障碍物检测，准确判定车况与路况，最终可以准确实现智能辅助驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种辅助驾驶方法，所述方法包括：/n获取车辆前方的深度图像；/n提取所述深度图像中的路面图像数据和前方物体图像数据；/n根据所述路面图像数据进行车道线检测，并根据所述前方物体图像数据进行前方车辆尾灯状态检测以及障碍物检测；/n根据车道线检测结果、前方车辆尾灯状态检测结果以及障碍物检测结果，获取车况与路况判定数据；/n根据车况与路况判定数据，执行智能辅助驾驶功能。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卓尔智联（武汉）研究院有限公司，未经卓尔智联（武汉）研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910954668.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车用蓝光抗疲劳系统
- 下一篇：一种汽车A柱透视方法
