[发明专利]一种三维扫描仪空间坐标定位方法在审
| 申请号： | 201910954746.9 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110645928A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王荣军;张晶;刘利康 | 申请（专利权）人： | 华志微创医疗科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 11577 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱芳 |
| 地址： | 100092 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种三维扫描仪空间坐标定位方法，能够解算物体内部待测点的扫描仪坐标值，所述方法包括：在所述物体周边设置参考坐标仪；通过三维扫描仪捕获参考坐标仪上的若干控制点的扫描仪坐标值；然后以所述若干控制点为参考结点，建立所述物体内部的待测点同参考坐标仪上的若干控制点在扫描仪坐标系下的空间位置拓扑关系；根据所述拓扑关系，利用控制点的扫描仪坐标解算出待测点的扫描仪坐标。本发明所述的三维扫描仪空间坐标定位方法对三维扫描仪无法捕获到物体内部点的缺陷进行了改善，通过扫描外置坐标参考坐标仪的三角架定位点，对物体内部待测点进行间接捕获，使得扫描仪标定过程中布控方式更为灵活，提高了标定的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描仪 控制点 三维扫描仪 参考坐标 物体内部 待测点 捕获 空间坐标 拓扑关系 解算 三角架 标定过程 空间位置 物体周边 定位点 标定 布控 结点 外置 扫描 参考 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种三维扫描仪空间坐标定位方法，能够解算物体内部待测点的扫描仪坐标值，所述方法包括：/n在所述物体周边设置参考坐标仪；/n通过三维扫描仪捕获参考坐标仪上的若干控制点的扫描仪坐标值；/n以参考坐标仪的若干控制点为参考结点，建立所述物体内部的待测点同参考坐标仪上的若干控制点在扫描仪坐标系下的空间位置拓扑关系；/n根据所述拓扑关系，利用参考结点的扫描仪坐标解算出待测点的扫描仪坐标。/n
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