[发明专利]一种半自动纸箱堆垛机及其使用方法

摘要

本发明公开了一种半自动纸箱堆垛机，包括支撑组件、转运组件、限位调节组件、排组组件和升降组件，通过支撑组件实现整体的支撑，通过转运组件将外来的小捆纸转运至排组组件的上部，在限位调节组件的配合下，排组组件移动将一层排组的小捆纸箱下落到托盘的上部，并通过光电开关的启闭控制升降组件的下移，实现堆垛过程，采用半自动化形式的堆垛形式，相较于纯人工堆垛，可以大幅度降低工作劳动强度，提高堆垛速度，堆垛质量和整齐度与机械手及自动化堆垛一样；相较于机械手堆垛和自动化堆垛设备，占用的空间更小，设备造价更低，使用灵活方便。

主权项

1.一种半自动纸箱堆垛机，其特征在于，包括：/n支撑组件(1)，所述支撑组件(1)包括支撑架体(101)、支撑平台(102)和钢梯(103)，所述支撑平台(102)焊接于支撑架体(101)的侧部，所述钢梯(103)焊接于支撑平台(102)的侧部；/n转运组件(2)，所述转运组件(2)包括皮带输送机(201)和万向转台(202)，所述万向转台(202)固定安装于支撑架体(101)的侧部，所述皮带输送机(201)安装于支撑架体(101)的侧部，所述皮带输送机(201)的出料端与万向转台(202)的侧部相对，所述皮带输送机(201)的侧部安装有输送机电机(203)；/n限位调节组件(3)，所述限位调节组件(3)包括第一限位挡板(301)、第二限位挡板(302)、丝杠电机(303)和滚珠丝杠(304)，所述第一限位挡板(301)固定安装于支撑架体(101)的上部，所述丝杠电机(303)通过电机座安装于支撑架体(101)的侧部，所述丝杠电机(303)的输出端与滚珠丝杠(304)的丝杠相连，所述第二限位挡板(302)与滚珠丝杠(304)的丝杠座相连，所述第一限位挡板(301)与第二限位挡板(302)呈间隙配合；/n排组组件(4)，所述排组组件(4)包括排组电机(401)、两组排组板槽(402)、排组钢板(403)、两组第一主动链轮(404)、两组从动链轮(405)和两组第一链条(406)，所述排组电机(401)安装于支撑架体(101)的侧部，所述排组电机(401)的输出端安装有第一驱动轴(407)，两组所述第一主动链轮(404)键连接于所述第一驱动轴(407)的外侧，两组所述从动链轮(405)安装于支撑架体(101)的侧部，两组所述第一主动链轮(404)和两组所述从动链轮(405)之间分别通过第一链条(406)传动，两组所述排组板槽(402)均焊接于支撑架体(101)的内侧，所述排组钢板(403)的两侧滑动插接于两组所述排组板槽(402)之间，所述排组钢板(403)的两侧分别与两组所述第一链条(406)相连；以及/n升降组件(5)，所述升降组件(5)包括升降台(501)、输送组件(502)、升降台电机(503)、四组第一导向链轮(504)、两组第二导向链轮(505)、四组第二主动链轮(506)和四组第二链条(507)，所述升降台电机(503)的输出端安装有第二驱动轴(508)，四组所述第二主动链轮(506)分别键连接于所述第二驱动轴(508)的侧部，四组所述第一导向链轮(504)通过辅助驱动轴(509)转动架设于支撑架体(101)的侧部，两组所述第二导向链轮(505)转动通过轴承转动安装于支撑架体(101)的侧部，两组所述第二主动链轮(506)与两组所述第一导向链轮(504)之间分别通过两组所述第二链条(507)传动，两组所述第二主动链轮(506)、两组所述第一导向链轮(504)以及两组所述第二导向链轮(505)之间通过两组所述第二链条(507)传动，四组所述第二链条(507)的侧部分别与升降台(501)的四个拐角相连，所述输送组件(502)安装于升降台(501)的上部。/n