[发明专利]探测方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910954820.7 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110597291A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 徐彬;孙博;甄鹏飞;刘子铭;刘春桃 | 申请（专利权）人： | 酷黑科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李慧引 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区回龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种探测方法、装置及系统，该方法包括：获取探测机器人在探测作业中发出的信号，根据所述信号确定行进模式；其中，所述行进模式包括飞行模式和陆行模式；所述飞行模式为无人机携带所述探测机器人进行飞行，所述陆行模式为所述探测机器人携带所述无人机在地面上行驶或者所述探测机器人在地面上行驶；根据所述行进模式分别向所述探测机器人和所述无人机发送指令，触发所述探测机器人和所述无人机执行行进模式的相应动作。 | ||
| 搜索关键词： | 探测机器人 行进模式 飞行模式 行模式 探测 装置及系统 行驶 发送指令 信号确定 携带 触发 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种探测方法，其特征在于，应用于探测装置，所述探测方法，包括：/n获取探测机器人在探测作业中发出的信号；/n根据所述信号确定行进模式；其中，所述行进模式包括飞行模式和陆行模式；所述飞行模式为：无人机携带所述探测机器人进行飞行，所述陆行模式为：所述探测机器人携带所述无人机在地面上行驶或者所述探测机器人在地面上行驶；/n根据所述行进模式分别向所述探测机器人和所述无人机发送指令，触发所述探测机器人和所述无人机执行行进模式的相应动作。/n
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